Upravljački sustavi

Podrijetlo i primjena.

Upravljački sustav je sastavni dio vozila od početka povijesti automobilske industrije. Ima ključnu ulogu u osiguravanju sigurne i precizne kontrole nad smjerom vožnje. Njegovi zadaci uključuju niz funkcija koje su osmišljene kako bi vozaču omogućile učinkovito manevriranje vozilom u različitim uvjetima na cesti. Glavna zadaća sustava je, naravno, ostvariti želje vozača vozila da zadrži ili promijeni cestu vožnje. Okretanjem upravljača to se kretanje prenosi na upravljače (najčešće prednje), što omogućuje okretanje vozila u željenom smjeru. Sustav upravljanja također vozaču daje povratne informacije o uvjetima na cesti kao što su otpor kotača, nepravilnosti površine ceste i prianjanje guma. To vam omogućuje da bolje procijenite situaciju na cesti i prilagodite svoj stil vožnje u skladu s tim. Upravljački sustav također treba minimizirati prijenos vibracija i udaraca s površine ceste na upravljač, što povećava udobnost vožnje i smanjuje umor vozača. Kako bi vozaču pružili veću udobnost i smanjili silu potrebnu za okretanje upravljača, s vremenom su postali popularni sustavi servo upravljanja. U početku su to bile jednostavne izvedbe hidrauličkog servo upravljača u kojima je pumpu servo upravljača pokretao motor vozila. Proširenje ovog dizajna je elektrohidraulički potpomognuti sustav, koji koristi pumpu koju pokreće električni motor (EHPS/EPHS). Najnoviji sustavi su dizajni s električnom potporom mjenjača ili stupa upravljača (EPS), koji omogućuju implementaciju niza dodatnih funkcija kao što su: korekcija smjera vožnje, asistent za prometnu traku ili asistent za parkiranje.

Konstrukcija i princip rada.

Upravljački sustav vozila sastoji se od nekoliko glavnih komponenti:

1. Upravljač
2. Stup upravljača (moguća električna pomoć)
3. Upravljački mehanizam (moguć hidraulični ili električni servo upravljač)
4. Pumpa servo upravljača (na mehanički ili električni pogon)
5. Upravljačke poluge i krajevi spona
6. Zglobovi upravljača i komponente ovjesa.

Servoupravljač može biti dostupan u dolje navedenim konfiguracijama.

Sustavi s hidrauličkom potporom:

• s mehaničkom pumpom
• sa elektrohidrauličnom pumpom

Električno potpomognuti sustavi (EPS):

• električni prijenos s električnom pomoći
• stup upravljača s električnom pomoći

Električno potpomognut stup upravljača.

U ovom se rješenju snaga elektromotora prenosi preko odgovarajućeg mehaničkog prijenosa i spojke na osovinu stupa upravljača. Sustav ima elektronički upravljač koji osigurava pravilno upravljanje sustavom i nadzor ispravnosti njegovog rada, odnosno dijagnostičke funkcije. Za određivanje vrijednosti sile oslonca potrebno je osigurati niz ulaznih signala koje bilježe senzori kao što su: senzor momenta na upravljaču, senzor kuta upravljanja, senzor brzine vozila i drugi.

Električno potpomognuti upravljački uređaj.

U ovim izvedbama, elektromotor je postavljen na ili unutar kućišta upravljača. Putem odgovarajuće odabranog prijenosnog omjera kretanje motora prenosi potpornu silu na zupčastu letvu koja se nalazi unutar tijela prijenosnika. Kako bi pravilno upravljao radom potpornog sustava, elektronički upravljač prima niz ulaznih signala kao što su brzina vozila, okretni moment, kut upravljanja i drugi. Kontroler također ima dijagnostičke funkcije i bilježi greške vezane uz neispravan rad sustava.

Upravljački mehanizam s hidrauličnom pomoći.

Za podršku kretanju letve koristi se hidraulička tekućina (ulje) koja se dovodi u mjenjač pod odgovarajućim visokim pritiskom. Dakle, dio upravljačkog mehanizma radi kao hidraulički cilindar, a na letvi je klip. Stoga su mnogi elementi opremljeni brojnim odgovarajućim brtvama. Važnu ulogu ima razdjelnik u kojem se nalazi ventil koji već nakon laganog pomicanja upravljača usmjerava hidrauličko ulje u odgovarajuću komoru cilindra. Razdjelnik je zbog svoje funkcije opremljen i nizom odgovarajućih brtvi. Pumpa servoupravljača odgovorna je za stvaranje visokog tlaka i može se pokretati mehanički pomoću motora s unutarnjim izgaranjem ili električno.

Elektrohidraulička pumpa.

Ovu vrstu pumpe pokreće elektromotor, stoga njezina učinkovitost ne ovisi o brzini vrtnje motora s unutarnjim izgaranjem. Modul pumpe obično se sastoji od niza integriranih komponenti kao što su: spremnik tekućine za servo upravljač, visokotlačna pumpa (obično lopatica ili zupčasta pumpa), elektronički upravljač i električni motor. Elektronički upravljač prilagođava snagu pomoći na temelju nekoliko ulaza, kao što su: brzina vozila, brzina motora i očitanja senzora kuta upravljača.

Proces regeneracije.

Svjesni smo koliko je važno održavati odgovarajuće standarde i strogu kontrolu kvalitete u procesu regeneracije upravljačkog sustava zbog izravnog utjecaja tog sustava na sigurnost vožnje. Svaka komponenta koja se ponovno proizvodi mora se pažljivo provjeriti na istrošenost, oštećenje i kvalitetu materijala. Korištenje visokokvalitetnih zamjenskih dijelova i pažljivo provođenje svih postupaka popravljanja ključno je kako biste osigurali da vaš upravljački sustav radi pouzdano i sigurno.

Proces regeneracije svake komponente upravljačkog sustava kojom se bavimo sastoji se u pravilu od sljedećih aktivnosti:

1. Početna provjera
2. Pročišćavanje
3. Naknadna provjera čišćenja
4. Rastavljanje na sastavne dijelove
5. Provjera komponenti
6. Zamjena oštećenih i ključnih dijelova zadane komponente
7. Montaža komponenti
8. Kontrola kvalitete
9. Završni dijagnostički test
10. Evaluacija rezultata funkcionalnog ispitivanja

Regeneracija kormilarskih prijenosnika uz pomoć hidraulike.

Regeneracija hidraulički potpomognutog kormilara sastoji se prvenstveno u vraćanju njegove nepropusnosti. Zamjenjuju se sve brtve, a sve mehaničke komponente provjeravaju se na oštećenje ili istrošenost i, ako je potrebno, zamjenjuju se, uključujući: letva, zupčanik, razdjelnik, kućište, itd. Svi elementi kormilarskog prijenosa detaljno se provjeravaju na istrošenost i mehanička oštećenja kao što su abrazije ili pukotine. Provjerava se stupanj istrošenosti zuba zupčanika i letve. Također se provjerava poravnanje stalka. Često je potrebno vrlo pažljivo brusiti površine koje surađuju s brtvilima zbog njihovog lokalnog trošenja ili korozije. Također se mijenjaju neispravni ležajevi. Elementi kvalificirani za ponovnu uporabu temeljito se čiste, a svi oštećeni dijelovi zamjenjuju se novima. Svaki zupčanik nakon popravka prolazi test na namjenskoj mjernoj stanici, čime se provjerava njegova nepropusnost i potporna sila koja djeluje na traku kada se pomiče u oba smjera.

Regeneracija stupova i prijenosnika upravljača s električnim servo upravljačem (EPS). 

U slučaju električnih upravljača, popravak uglavnom uključuje provjeru i zamjenu oštećenih mehaničkih i elektroničkih komponenti. Vrlo često dolazi do oštećenja senzora kuta upravljanja. Zamjena senzora zahtijeva preciznost i odgovarajuću dijagnostičku opremu potrebnu za njegovu kalibraciju. Problem se također može pojaviti u elektroničkom sustavu koji upravlja radom servo upravljača ili stupa upravljača. Uklanjanje ove vrste kvara obično zahtijeva zamjenu elektroničkih komponenti kontrolera servo upravljača. Nakon popravka, rad mjenjača ili stupa upravljača provjerava se na posebno dizajniranom dijagnostičkom postolju. Test se sastoji od nekoliko ili desetak koraka tijekom kojih se simuliraju radni uvjeti potpornog sustava za različite uvjete vožnje - manevri na parkiralištu, gradski promet, autocesta.

Regeneracija elektrohidrauličkih pumpi (EHPS/EPHS).

Naši vam štandovi također omogućuju provjeru rada pumpi na električni pogon, koje su komponente elektrohidrauličkih servoupravljačkih sustava. Najčešći problemi s pumpama servoupravljača uključuju curenje, ograničene performanse, bučan rad i mehanička oštećenja. Obično popravak pumpe uključuje zamjenu kompleta brtvi, ležajeva i drugih istrošenih mehaničkih komponenti. Zbog curenja i propuštanja mogu se oštetiti i električne ili elektroničke komponente (električni motor, elektronički regulator pumpe itd.). Nakon popravka, svaka pumpa prolazi ispitivanje performansi na ispitnom postolju, tijekom kojeg se simulira njezin rad koji odgovara različitim vrijednostima brzine vozila.

Uzroci i vrste oštećenja.

Najčešći simptomi oštećenja sustava servo upravljača:

1. Zvukovi kucanja dolaze iz područja ovjesa vozila
2. Nema ili je ograničen servo upravljač
3. Manje sile pomoći u jednom smjeru
4. Curenje hidrauličke tekućine
5. Buka se čuje prilikom okretanja upravljača
6. Sklonost automatskom kretanju upravljača u jednom smjeru, nestabilnost kolosijeka
7. Na upravljaču se osjeća podrhtavanje i vibracije
8. Svjetlo na kontrolnoj ploči

Najčešća oštećenja: 

1. Mehanička oštećenja u obliku abrazije zuba, kućišta, klizača, brtvila.
2. Korozija unutarnjih komponenti.
3. Oštećenje elektronike regulatora servo upravljača.
4. Oštećenje senzora upravljača.