História prepĺňania je takmer rovnako stará ako história spaľovacieho motora. Už na prelome 19. a 20. storočia páni Gottlieb Daimler a Rudolf Diesel robili výskum za účelom zvýšenia výkonu a zníženia spotreby paliva motorov počiatočnou kompresiou vzduchu.
Prvé turbodúchadlo (poháňané výfukovými plynmi z motora) vyvinul Dr. Alfred J. Büchi v rokoch 1909 – 1912. O tri roky neskôr navrhol prototyp dieselového motora na impulzné prepĺňanie, jeho nápad však v tých časoch neuspel.
V tridsiatych rokoch minulého storočia zaznamenalo rozmach prepĺňanie vo veľkých lodných, rušňových a priemyselných motoroch. Vojnové obdobie prinieslo rýchly rozvoj technológie leteckých plynových turbín, čoho výsledkom bol vznik nových materiálov a konštrukcií umožňujúcich vývoj turbodúchadiel v dieselových motoroch.
Cummins, Scania a Volvo začínajú v roku 1954 vďaka Kurtovi Beirerovi, ktorý ako prvý zhotovil kompaktný model turbodúchadla, výrobu nákladných automobilov, ktoré boli vybavené prepĺňovacím turbodúchadlom. Za zmienku tiež stojí obsadenie pole position v Indianopolise automobilmi, ktoré Cummis v roku 1952 vybavil prepĺňaným motorom.
Palivová kríza sedemdesiatych rokov, ako aj čoraz prísnejšie emisné normy výfukových plynov vyvolali značný nárast popularity prepĺňaných motorov v nákladných automobiloch. Kvôli ich vtedajšiemu slabému výkonu a nízkej úspore sa však v osobných automobiloch neuchytili.
Naozajstný prelom nasledoval až v osemdesiatych rokoch, keď sa na trhu objavili automobily Mercedes série 300 a Volkswagen Golf vybavené dieselovým prepĺňaným motorom. Od tejto chvíle si toto riešenie našlo trvalé uplatnenie v osobných automobiloch a tak to už ostalo dodnes. Vďaka veľmi vysokému výkonu, nízkej hmotnosti rotujúcich prvkov a v súvislosti s tým nízkou zotrvačnosťou systému a revolučnému riešeniu VNT (variabilná geometria lopatiek turbíny) si turbodúchadlá našli miesto vo všetkých nákladných automobiloch a vyvolali revolúciu vo vnímaní dieselových motorov. V súčasnosti turbíny umožňujú dosahovať neuveriteľný výkon motorov, obmedziť emisiu škodlivých látok do ovzdušia a obmedziť spotrebu pohonných hmôt.